Omron SYSMAC C20P

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TABLE OF CONTENTS
PRECAUTIONS ix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Intended Audience x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 General Precautions x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Safety Precautions x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Operating Environment Precautions x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Application Precautions xi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 1 – Background 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1–1 Introduction 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1–2 Relay Circuits: The Roots of PC Logic 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1–3 PC Terminology 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1–4 OMRON Product Terminology 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1–5 Overview of PC Operation 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1–6 Peripheral Devices 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1–7 Available Manuals 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 2 – Hardware Considerations 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2–1 Introduction 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2–2 Indicators 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2–3 PC Configuration 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 3 – Memory Areas 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–1 Introduction 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–2 Data Area Structure 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–3 IR Area 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–4 SR Area 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–4–1 Battery Alarm Flag 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–4–2 Scan Time Error Flag 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–4–3 High-speed Drum Counter Reset 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–4–4 Clock Pulse Bits 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–4–5 Error Flag ER 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–4–6 Always OFF and Always ON Flags 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–4–7 First Scan Flag 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–4–8 Arithmetic Flags 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–5 DM Area 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–6 HR Area 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–7 TC Area 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–8 TR Area 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 4 – Programming 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–1 Introduction 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–2 Instruction Terminology 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–3 The Ladder Diagram 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–3–1 Basic Terms 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–3–2 Ladder Instructions 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–3–3 Logic Block Instructions 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–3–4 Branching Instruction Lines 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–3–5 Jumps 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .