TABLE OF CONTENTS
viii
SECTION 7
Special Functions 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1 Outline 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Interrupt Functions 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3 Interrupt Inputs 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4 Executing Interrupt Tasks in the CPU Unit 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-5 Pulse Inputs 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6 Pulse Outputs 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-7 Analog Outputs 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 8
Unit Operation and Processing Time 109. . . . . . . . . . . . . . . .
8-1 Customizable Counter Unit Operation 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2 Power Interruptions 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3 Cycle Time 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 9
Troubleshooting 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1 Types of Troubleshooting Information 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-2 Error Log 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3 Troubleshooting Tables 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4 User-defined Errors 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5 Troubleshooting Flowcharts 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix
A Precautions when Using the CX-Programmer 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Revision History 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .