Contents-7
E Siemens AG, 2003 All rights reserved
SIMOTION C230-2, 04.2003 Edition
Table of Contents
1 Product Overview 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 The Fundamentals of Motion Control 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Device Data 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Layout of the module 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Mode selector 3-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Memory module slot 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Ethernet interface 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 PROFIBUS DP and drive interface 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5 I/O modules approved for SIMOTION 3-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.6 Analog drive interface 3-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.7 Measuring system interface 3-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.8 I/O interface 3-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Clock 3-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Diagnosis using the LEDs 3-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Technical data 3-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Dimension drawing 3-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Accessories and spare parts 3-56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Installation 4-57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Design and configuration using SIMOTION C modules 4-58. . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Horizontal and vertical configuration 4-58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Clearances 4-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Mounting dimensions of modules 4-60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Layout of modules on a rack 4-61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5 Layout of modules on several racks 4-62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Installation 4-64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Fitting the mounting rail 4-64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Installing modules on the mounting rail 4-67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 After installation 4-68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Addressing the I/O 5-71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Assigning addresses on the basis of the module slot
(default addresses for centralized peripherals) 5-72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 User-assignable addressing on the C230-2
(centralized and distributed peripherals) 5-74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Addressing signal modules 5-75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Addressing the integrated digital inputs and outputs of the C230-2 5-78. . . . .
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