TPG CA-202A - 6-4 訊息格式

6 通訊說明
6-4 訊息格式
位址 功能碼 資料 n
…
資料 1 資料 0
CRC 0 CRC1 END
通訊位址
(1 byte)
訊息指令
(1 Byte)
訊息資料
(資料長度 “n”：視功能碼而定)
CRC 檢查碼
無傳輸時間
≧10ms
●位址：
00H—主機對所有副機作廣播，副機接受指令後並不作回傳。
01H~FEH—主機對所指定的副機下指令。
●功能碼：
03H—讀取多個暫存器。
06H—寫入單一暫存器。
08H—副機偵測。
10H—寫入多個暫存器。
●資料：包含啟始暫存器，暫存器個數，資料長度(最大 8 筆)，資料內容(最大 16 位元
組)。註：資料長度—1 byte，其他—1 word (2 bytes)。
●檢查碼 CRC：(Cyclical Redundance Check) 將訊息內所有位元組作 16-bit CRC
運算所得的檢查碼。
●訊息長度：訊息長度介於上表的最大與最小值之間，03H 與 10H 長度依暫存器個數
而定。(請參照功能碼說明)
命令訊息 回傳訊息
功能碼 說明
最小
(bytes)
最大
(bytes)
最小
(bytes)
最大
(bytes)
03H
讀取多個暫存器
8 8 7 21
06H
寫入單一暫存器
8 8 8 8
08H
驅動器偵測
8 8 8 8
10H
寫入多個暫存器
11 25 8 8
69
6