YASKAWA SGMGV User Manual

Index
Index-1
Index
Symbols
/ALM-RST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
/CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
/COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
/C-SEL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
/G-SEL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
/G-SEL1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-56
/HWBB1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-81
/HWBB2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-81
/INHIBIT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45
/N-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
/NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
/P-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
/SPD-A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
/SPD-B - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
/SPD-D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
/S-RDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-78
/TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-78
/V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
/VLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-51
/WARN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
Numerics
200 V power supply input
main circuit power input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
parameter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - - 3-13
precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
A
absolute data request signal (SEN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-66
absolute encoder data backup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-67
absolute encoder reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
absolute encoder setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
absolute encoder standard connection diagram - - - - - - - - - - - - 5-66
absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-65
AC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
AC/DC reactor for harmonic suppression - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
additional adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-56
advanced autotuning (Fn201) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 6-24
calculating moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
STROKE (travel distance) setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
advanced autotuning by reference (Fn202) - - - - - - - - - - - - - - - 6-27
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 6-32
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
alarm code output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
alarm code output signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
alarm history display (Fn000) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
alarm reset method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
ALO1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
ALO2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
ALO3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
ambient/storage humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
anti-resonance control adjustment function (Fn204) - - - - - - - - - 6-45
applicable standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
application example of safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-85
automatic adjustment of reference offset
speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-23
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
automatic gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-57
automatic offset-signal adjustment of the motor current detection
(Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
automatically setting the notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
B
baseblock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-67
BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
brake operation delay time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
brake signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
C
CE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
changing detection timing of overload alarm (A.720) - - - - - - - - 5-20
changing detection timing of overload warning (A.910) - - - - - - 5-19
changing input signal allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
changing output signal allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
checking output torque limiting during operation - - - - - - - - - - - 5-64
clear signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
clearing alarm history (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
CLR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
CN1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
CN2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-37
CN2 encoder connector terminal layout - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-37
CN3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
coast to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
combination of control modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
compatible adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-64
confirming safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-86
connecting regenerative resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-38
connection example for input signals (HWBB Signals) - - - - - - - 5-81
connection example of output (EDM1 signals) - - - - - - - - - - - - 5-84
connection to host controller (interface)
reference input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-31
sequence input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33
sequence output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
connector CN5 for analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
contact inputs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
control selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
current control mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
current gain level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
CW, CCW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5, 5-33
D
DATA/SHIFT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
DC power supply input
description - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
parameter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10

YASKAWA SGMGV Specifications

General

Rated Output Power	0.1-15 kW
Rated Speed	1500 rpm
Maximum Speed	6000 rpm
Communication Interface	MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCAT
Safety Features	STO (Safe Torque Off)
Protection	Overvoltage, Undervoltage, Overheating
Feedback	Absolute Encoder
Ambient Temperature	0°C
Vibration Resistance	5.9 m/s² (0.6 G)
Shock Resistance	49 m/s² (5 G)
Shaft Type	Keyway Shaft, Smooth Shaft