Rockwell Automation Publication 440R-UM012E-EN-P - November 2018 3
Table of Contents
Preface
Who Should Use This Manual? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Purpose of This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Firmware Revision History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 1
Overview Hardware Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Logic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Logic Setting 1 - Cat 1 Stop, Logic IN Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Logic Setting 2 - Cat 1 Stop with Logic IN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Logic Setting 3 - Safe Limited Slow Speed, Logic IN Off . . . . . . 11
Logic Setting 4 - Safe Limited Slow Speed with Logic IN. . . . . . 11
Logic Setting 5…8 - Guard Locking with Delayed
Unlock and Automatic Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Logic Setting 8 — Speed Status Only. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 2
Installation Mounting Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
DIN Rail Mounting and Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Removable Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Enclosure Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Preventing Excessive Heat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 3
Power, Ground, and Wire Wiring Requirements and Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Wire Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Terminal Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Terminal Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Grounding the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Connecting a Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Proximity Sensor Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Guard Locking Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Devices with Mechanical Contacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Safety Devices with OSSD Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Unlock Request Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Lock and Reset Request Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Lock and Unlock Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
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