4 Rockwell Automation Publication 440R-UM012E-EN-P - November 2018
Table of Contents
Lock Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
TLS3-GD2 Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
TLS-Z, 440G-LZ, and MAB Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Multiple Guard Locking Devices and Power to Lock . . . . . . . . . 24
No Guard Locking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Safety Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Single Wire Safety (SWS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapter 4
Configuration Logic Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
SLS1 Switch Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
SLS2/Time Switch Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Configuration Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Chapter 5
Diagnostic Status Indicators and
Troubleshooting
Status Indicators During Power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Status Indicators During Normal Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Status Indicators During Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Chapter 6
Pulse Testing Functions Introduction to Pulse Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Pulse Testing for Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Test of OSSD Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Chapter 7
Ethernet Communication Webpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Logix AOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Chapter 8
Proximity Sensors and Targets Proximity Sensor Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Proximity Sensor Targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Chapter 9
Example Operational Sequence
Diagrams
Stop Cat 1 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Example Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Sequence Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Sequence Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
SLS Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Example Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Sequence Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Sequence Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
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