Rockwell Automation Publication 440R-UM012E-EN-P - November 2018 5
Table of Contents
Delayed Unlock with Auto Reset Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Example Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Sequence Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Sequence Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Status Only Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Example Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Sequence Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Sequence Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Appendix A
Specifications General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Input IN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Proximity Sensor Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Lock Unlock Request. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Lock Unlock Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Auxiliary Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Single Wire Safety Input Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Single Wire Safety Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Safety/Pulse Test Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Response Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Appendix B
Regulatory Approvals Agency Certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Compliance to European Union Directives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Machine Safety Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
SIL Rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Performance Level/Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
EMC Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
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