Allen-Bradley GuardLogix 5570 User Manual

6 Rockwell Automation Publication 1756-UM022D-EN-P - May 2017
Table of Contents
Chapter 7
Go Online with the Controller Connect the Controller to the Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Connect Your EtherNet/IP Device and Computer. . . . . . . . . . 126
Connect Your ControlNet Communication Module
or DeviceNet Scanner and Your Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Configure an EtherNet/IP, ControlNet, or
DeviceNet Driver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Understanding the Factors that Affect Going Online. . . . . . . . . . . . 127
Project to Controller Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Firmware Revision Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Safety Status/Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Safety Task Signature and Safety-locked
and -unlocked Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Upload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Go Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Chapter 8
Store and Load Projects Using
Nonvolatile Memory
Use Memory Cards for Nonvolatile Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Store a Safety Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Load a Safety Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Use Energy Storage Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Save the Program to On-board NVS Memory . . . . . . . . . . . . . . . 138
Clear the Program from On-board NVS Memory . . . . . . . . . . . 139
Estimate the ESM Support of the WallClockTime . . . . . . . . . . . . . . 140
Manage Firmware with Firmware Supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Chapter 9
Monitor Status and Handle Faults View Status via the Online Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Monitor the Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
All Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Safety Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Monitor the Status Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Monitor the Safety Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Controller Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Nonrecoverable Controller Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Nonrecoverable Safety Faults in the Safety Application . . . . . . 145
Recoverable Faults in the Safety Application . . . . . . . . . . . . . . . . 145
View Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Developing a Fault Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Program Fault Routine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Controller Fault Handler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Use GSV/SSV Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Allen-Bradley GuardLogix 5570 Specifications

General

Brand	Allen-Bradley
Model	GuardLogix 5570
Category	Controller
Language	English