Comandos definidos
Comando 0: cambio de configuración
Categoría (uint8)
Este valor indica una de las 256 categorías de configuraciones disponibles en el
dispositivo.
Parámetro (uint8)
Este valor indica una de las 256 categorías de configuraciones disponibles en el
dispositivo. Los números 0 al 127 se asignan a dispositivos específicos. Los
números 128 al 255 se reservan para parámetros genéricos utilizados en varios
tipos de dispositivos.
Tipo de datos (uint8)
Este valor indica el tipo de información restante. La longitud del paquete determina
la cantidad de elementos en el mensaje. Cada mensaje debe contener un número
entero de elementos de datos.
Los valores definidos actualmente son los siguientes:
0: nulo / booleano
Un valor nulo se representa como un arreglo booleano de longitud cero.
El valor del campo consiste en una cifra de 8 bits, en donde 0 significa falso y los
demás números significan verdadero.
1: byte con signo Los elementos de datos se representan mediante bytes con signo.
2: número entero de 16 bits
con signo.
Los elementos de datos se representan mediante valores de 16 bits con signo.
3: número entero de 32 bits
con signo.
Los elementos de datos se representan mediante valores de 32 bits con signo.
4: número entero de 64 bits
con signo.
Los elementos de datos se representan mediante valores de 64 bits con signo.
5: cadena UTF-8
Los elementos de datos se representan con una cadena UTF-8 sin carácter de
finalización.
Se reservan los tipos de datos 6 a 127.
128: con signo 5.11(punto fijo)
Los elementos de datos son números enteros de 16 bits con signo y se
representan con un número real de 5 bits para el componente entero, y 11 bits
para la fracción. La representación del punto fijo es igual al valor real multiplicado
por 2^11. El rango representado va de -16.0 a 15.9995
(15+2047/2048).
Los números 128 al 255 se asignan a comandos para dispositivos específicos.
Tipo de operación (uint8)
El tipo de operación determina la acción que se lleva a cabo en el parámetro
específico. Los valores definidos actualmente son los siguientes:
0: valor asignado
Los valores provistos se asignan al parámetro específico. Cada elemento se
restringe según su rango válido. Se puede asignar a un parámetro nulo una lista
vacía de tipo booleano. Esta operación activa la acción asociada con dicho
parámetro. Es posible asignar a un valor booleano el valor cero para falso, y
cualquier valor para verdadero.
1: offset / valor de alternancia
Cada valor especifica la compensación con signo del mismo tipo que se agregará
a los valores actuales del parámetro. El valor resultante se restringe según el
rango válido. No es válido para compensar un valor nulo. Al aplicar un parámetro
de compensación diferente de cero a un valor booleano, se invierte dicho valor.
Se reservan los tipos de operaciones 2 a 127.
Los tipos de operaciones 128 al 255 se asignan a comandos para dispositivos específicos.
Datos (nulos)
El campo de datos es de cero o más bytes, según el tipo de dato y la cantidad de
elementos.
La categoría, el parámetro, el tipo de datos y de operación dividen el espacio de operación en 24
bits.
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