Siemens SINUMERIK 840Di - Page 16

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 Siemens AG, 2003. All rights reserved
SINUMERIK 840Di Manual (HBI) – 06.03 Edition
10.5.14 Position controller 10-332. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.15 Speed setpoint matching 10-336. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.16 Drift compensation 10-339. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.17 Velocity adaptation of axis 10-340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.18 Monitoring functions of axis 10-343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.19 Referencing an axis 10-351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.20 Spindle basic data 10-362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.21 Setpoint/actual-value channels of spindle 10-365. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.22 Gear stages 10-365. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.23 Measuring systems of spindle 10-366. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.24 Speeds and setpoint adjustment for spindle 10-368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.25 Positioning the spindle 10-370. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.26 Synchronizing the spindle 10-371. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.27 Monitoring functions of the spindle 10-373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.28 Spindle data 10-376. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Digital and analog I/O devices 10-379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Setting parameters for the number of inputs/outputs in use 10-379. . . . . . . .
10.6.2 Assignment of the inputs/outputs to the signal modules 10-380. . . . . . . . . . .
10.6.3 System variable $A_...[n] 10-381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.4 Digital I/O bytes and system variables 10-382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.5 Time behavior 10-383. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.6 Configuration example 10-384. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Loadable compile cycles (SW 2.2 and higher) 10-389. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.1 Loading compile cycles 10-390. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.2 Boundary conditions 10-391. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.3 Activating and licensing the technological functions 10-391. . . . . . . . . . . . . . .
10.7.4 Data descriptions (MD) 10-392. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 PROFIBUS DP 10-393. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.1 Setting the parameters for the shut-down behavior 10-393. . . . . . . . . . . . . . .
10.8.2 Data descriptions (MD) 10-393. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 Initial settings 10-394. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10 NC/PLC diagnosis (840Di SW 2.3 and higher) 10-395. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.1 Menu: Diagnostics 10-395. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.2 Menu: Settings 10-399. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Alarm and Message Texts 11-403. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Alarm and message texts 11-403. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Configuration file MBDDE.INI 11-403. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Standard text files 11-404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 User text files 11-404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Syntax for alarm text files 11-406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.5 Setting the alarm log properties 11-408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Dry Run of Axis and Spindle 12-411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Preconditions 12-411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Dry run of axis 12-413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Dry run of spindle 12-415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Drive Optimization using HMI Advanced 13-417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Overview 13-417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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