YASKAWA SGM7D - Page 25

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3.4 Selecting Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.4.1 Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.4.2 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.4.3 Encoder Cables of 20 m or Less . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.4.4 Relay Encoder Cables of 30 m to 50 m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Specifications, Ratings, and External Dimensions of SGM7E Servomotors
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4.1 Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2 Specifications and Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.2 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.3 Torque-Motor Speed Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.4 Servomotor Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.2.5 Allowable Load Moment of Inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3 External Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.3.1 Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.4 Selecting Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.4.1 Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.4.2 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.4.3 Encoder Cables of 20 m or Less . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.4.4 Relay Encoder Cables of 30 m to 50 m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Specifications, Ratings, and External Dimensions of SGM7F Servomotors
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5.1 Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2 Specifications and Ratings: Small Capacity . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.2.1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.2.2 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.2.3 Torque-Motor Speed Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2.4 Servomotor Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.2.5 Allowable Load Moment of Inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.3 Specifications and Ratings: Medium Capacity . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.3.1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.3.2 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.3.3 Torque-Motor Speed Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
5.3.4 Servomotor Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.3.5 Allowable Load Moment of Inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.4 External Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5.4.1 Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
5.5 Selecting Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
5.5.1 Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
5.5.2 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
5.5.3 Encoder Cables of 20 m or Less . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
5.5.4 Relay Encoder Cables of 30 m to 50 m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24