This chapter provides basic information on Direct Drive
Servomotors, including Servomotor part names and com-
binations with SERVOPACKs.
1.1
Servomotor Part Names . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.1 SGM7D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.2 SGM7E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.1.3 SGM7F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.1.4 SGMCV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.1.5 SGMCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.2
Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.2.1 SGM7D, SGM7E, and SGM7F . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.2.2 SGMCV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.2.3 SGMCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.3
Outline of Model Designations . . . . . . . . . . 1-7
1.3.1 Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.3.2 SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4
Combinations of Servomotors and SERVOPACKs . .1-8
Basic Information on
Servomotors
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