Allen-Bradley SLC 500 Series

Publication 1747-RM001G-EN-P - November 2008
Table of Contents iii
Updates to Arithmetic Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Square Root (SQR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Updates to Arithmetic Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Scale with Parameters (SCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Entering Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Updates to Arithmetic Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Application Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Scale Data (SCL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Entering Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Updates to Arithmetic Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Application Example 1 - Converting 4 to 20 mA Analog
Input Signal to PID Process Variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Application Example 2 - Scaling an Analog Input to
Control an Analog Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Ramp Instruction (RMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Instruction Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
RMP Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Continuous Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Absolute (ABS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Entering Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Updates to Arithmetic Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Compute (CPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Entering Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Updates to Arithmetic Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Swap (SWP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Entering Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Arc Sine (ASN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Updates to Arithmetic Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Arc Cosine (ACS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Updates to Arithmetic Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Arc Tangent (ATN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Updates to Arithmetic Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Cosine (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Updates to Arithmetic Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Natural Log (LN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Updates to Arithmetic Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Log to the Base 10 (LOG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Updates to Arithmetic Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Sine (SIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Updates to Arithmetic Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Tangent (TAN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Updates to Arithmetic Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
X to the Power of Y (XPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Updates to Arithmetic Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33