ashtech G12 - G12-L; G12 Evaluation Kits

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xiv G12 OEM Board & Sensor Reference Manual

Table 4.106. Typical SAT Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Table 4.107. $PASHS,NME,TCM Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Table 4.108. Typical TCM Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Table 4.109. $PASHR,TTT Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Table 4.110. Example TTT Response Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Table 4.111. $PASHR,UTM Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Table 4.112. Typical UTM Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Table 4.113. $GPVTG Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Table 4.114. Typical VTG Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Table 4.115. $GPZDA Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Table 4.116. Typical ZDA Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Table 4.117. RTCM Response Message Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Table 4.118. RTC Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Table 4.119. Available Output Bit Rates for RTCM Messages . . . . . . . . . . . . . 197

Table 4.120. $PASHS,RTC Health of Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Table 4.121. $PASHS,RTC,TYP Message Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Table A.1. G12 and Sensor II Connector Pin Configurations . . . . . . . . . . . . 202

Table B.1. Single-Precision Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Table B.2 Double-Precision Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Table C.1. GPS Product Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

G12RevD.book Page xiv Tuesday, April 2, 2002 4:33 PM