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Table 4.63. MACM Data String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Table 7.64. PBN Data String. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Table 4.65. $PASHQ,RAW Response Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Table 4.66. Raw Data Update Rate Options and Settings . . . . . . . . . . . . . . . 134
Table 4.67. $PASHR,SAL Data String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Table 4.68. $PASHQ,SNV Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Table 4.69. NMEA Data Message Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Table 4.70. RAIM Response Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Table 4.71. $PASHR,CRT Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Table 4.72. GDC Response Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Table 4.73. Typical GDC Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Table 4.74. $GPGGA Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Table 4.75. Typical GGA Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Table 4.76. $GPGLL Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Table 4.77. Typical GLL Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Table 4.78. $GPGRS Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Table 4.79. Typical GRS Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Table 4.80. $GPGSA Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Table 4.81. Typical $GPGSA Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Table 4.82. $GPGSN Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Table 4.83. Typical GSN Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Table 4.84. $GPGST Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Table 4.85. Typical GST Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Table 4.86. $GPGSV Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Table 4.87. Typical GSV Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Table 4.88. $PASHR,LTN Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Table 4.89. $PASHQ,LTN Query Response. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Table 4.90. Common MSG Data Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Table 4.91. Remainder of Type 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Table 4.92. Remainder of Type 2 Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Table 4.93. Remainder of Type 3 Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Table 4.94. Remainder of Type 16 Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Table 4.95. Typical MSG message for RTCM Type 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Table 4.96. Typical MSG message for RTCM Type 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Table 4.97. Typical MSG Message for RTCM Type 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Table 4.98. Typical MSG Message For RTCM Type 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Table 4.99. POS Response Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Table 4.100. Typical POS Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Table 4.101. $GPRMC Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Table 4.102. Typical RMC Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Table 4.103. $GPRRE Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Table 4.104. Typical RRE Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Table 4.105. $PASHR,SAT Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
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