ashtech G12 - Page 12

xii G12 OEM Board & Sensor Reference Manual
Table 4.20. $PASHR,ION Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Table 4.21. $PASHR,LPS Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Table 4.22. Typical LPS Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Table 4.23. Format of Response for $PASHQ,MEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Table 4.24. PAR Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Table 4.25. $PASHR,PHE Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Table 4.26. Typical PHE Response Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Table 4.27. $PASHR,PHE Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Table 4.28. Typical POP Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Table 4.29. PPO Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Table 4.30. $PASHR,POS Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Table 4.31. $PASHR,PPS Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Table 4.32. $PASHR,PRT Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Table 4.33. G12 Baud Rate Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Table 4.34. $PASHS,PSM Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Table 4.35. $PASHR,RID Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Table 4.36. Available G12 Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Table 4.37. $PASHR,RID Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Table 4.38. RIO Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Table 4.39. $PASHR,RIO Fields. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Table 4.40. RSO Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Table 4.41. G12 Baud Rate Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Table 4.42. STA Response Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Table 4.43. $PASHR,STB Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Table 4.44. MCA Good/Bad Flags and SAT Messages When SUI is ON . . . 101
Table 4.45. User-defined Datum Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Table 4.46. Ellipsoid Parameters for WGS72 and WGS84. . . . . . . . . . . . . . . 104
Table 4.47. UDG Structure for Equatorial Mercator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Table 4.48. UDG Structure for Transverse Mercator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Table 4.49. UDG Structure for Oblique Mercator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Table 4.50. UDG Structure for Stereographic (Polar and Oblique). . . . . . . . . 107
Table 4.51. UDG Structure for Lambert Conformal SPC83 (2 Std.Parallels) . 107
Table 4.52. UDG Structure for Lambert Conformal Conic for SPC27. . . . . . . 108
Table 4.53. UDG Structure for Transverse Mercator for SPC27. . . . . . . . . . . 109
Table 4.54. UDG Structure for Transverse Mercator SPC27 Alaska Zones 2-9109
Table 4.55. Raw Data Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Table 4.56. $PASHR,CT1 Data String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Table 4.57. $PASHR,CT2 Data String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Table 4.58. $PASHR,CT3 Data String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Table 4.59. $PASHS,RAW,MBN Output Rate Range and Increments. . . . . . 123
Table 4.60. $PASHR,MBN Data String, Ashtech Type 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Table 4.61. MBN Warning Flag Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Table 4.62. $PASHR,MCA Data String. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
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