ashtech G12 - Radio Interference; Receiver Options

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Table 1.1. G12 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Table 1.2. J301 Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Table 1.3. Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Table 1.4. $PASHR,RIO Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Table 1.5. G12 Option Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Table 1.6. Typical RIO Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Table 2.1. Antenna Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Table 2.2. Antenna LNA Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Table 2.3. G12 Communication Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Table 3.1. RTCM Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Table 4.1. Command Parameter Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table 4.2. Query Command Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Table 4.3. Receiver Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Table 4.4. AIM Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Table 4.5. $PASHQ,CLK Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Table 4.6. $PASHR,CRR Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Table 4.7. Typical CRR Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Table 4.8. $PASHR,CTS Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Table 4.9. Typical CTS Response Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Table 4.10. $PASHR,DAP Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Table 4.11. $PASHR,DFO Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Table 4.12. Daisy Chain Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Table 4.13. Predefined Datums and Associated Reference Ellipsoids. . . . . . . 62
Table 4.14. Predefined Ellipsoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Table 4.15. $PASHR,DUG Binary Data String Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Table 4.16. GDC Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Table 4.17. Typical GDC Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Table 4.18. Serial Port Baud Rate Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Table 4.19. Memory Reset Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
G12RevD.book Page xi Tuesday, April 2, 2002 4:33 PM