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iv G12 OEM Board & Sensor Reference Manual
G12 Message Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Serial Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Satellite Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Parameter Settings and Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Saving Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Watchdog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Position Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fixed Altitude Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Geoid Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ionospheric Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Magnetic Variation Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Setting Antenna Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
NMEA Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Raw Data Output (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Differential Operation (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Sources of Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
RTCM Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
RTCM 104 Format, Version 2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Photogrammetry / Event Marking (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Time Tagging the Shutter Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Closed-Loop Technique (Advanced Trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Timing Pulse & Measurement Strobe (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
10 HZ and 20 HZ Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
RAIM Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Chapter 4. Command/Response Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Receiver Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
AIM: RAIM Availability—Extended Memory G12 Only . . . . . . . . . . . . . 53
ALT: Ellipsoidal Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
CLK: Clock Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
CRR: Code Correlator Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
CTS: Handshaking Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
DAP: Doppler Averaging Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
DFO: Remote Station Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
DSY: Daisy Chain Communications Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
DTM: Set Reference Datum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
DUG: GPS/UTC Time Difference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
ERM: Set Position Error Mask Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
FIX: Fixed Altitude Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
FUM: Fix UTM Zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
FZN: Select Fixed UTM Zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
GDC: 3-D Position in User-defined Grid Coordinates. . . . . . . . . . . . . . 69
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