v
GRD: Datum-to-Grid (Map Projection)— Extended Memory G12 Only 71
HDP: HDOP Mask Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
INI: Initialize the Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
ION: Ionospheric and Tropospheric Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
LPS: Third-order Loop Tracking Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
LTZ: Local Time Zone. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
MEM: Results of Last Memory Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
PAR: Query General Receiver Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
PDP: PDOP Mask Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
PEM: Position Elevation Mask Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
PHE: Photogrammetry Edge Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
PMD: Position Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
POP: Position and Raw Data Update Rate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
PPO: Point Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
POS: 3-D Antenna Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
PPS: Pulse Per Second . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
PRR: Extended-Memory— Extended Memory G12 Only . . . . . . . . . . . 88
PRT: Serial Port Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
PSM: Navigation Mode Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
RID: Receiver Identification Parameters (Format 1) . . . . . . . . . . . . . . . 90
RIO: Receiver Identification Parameters (Format 2). . . . . . . . . . . . . . . 93
RSO: Receiver Serial Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
RST: Restore Default Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
SAV: Save Parameter Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
SEM: Secondary Elevation Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
SMI: Code Measurement Smoothing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
SNR: Set Signal-to-Noise Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
SPD: Serial Port Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
STA: Satellite Tracking Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
STB: Measurement Strobe Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
SUI: Satellite Usage Indicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
UDD: User-defined Datum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
UDG: User-Defined Datum-to-Grid, Extended Memory G12 Only . . . 106
USE: Satellites for Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
USP: Satellites Used in Position Computation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
UTS: Synchronize with GPS Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
VDP: VDOP Mask. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Raw Data Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Checksum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
CT1: Combined Measurement/Position Data (Format 1) . . . . . . . . . . 117
CT2: Combined Measurement/Position Data (Format 2) . . . . . . . . . . 118
CT3: Combined Measurement/Position Data (Format 3) . . . . . . . . . . 120
G12RevD.book Page v Tuesday, April 2, 2002 4:33 PM
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