Manual, F/T Sensor, Data Acquisition (DAQ) Systems
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Table 4.10—Signal Allocation for Transducer Connectors
Transducer
Connector
Signal
NI
Differential
Channel
NI +Input
Channel
NI -Input
Channel
DAQ Card Connector #
/ NI +Input Pin
DAQ Card Connector #
/ NI -Input Pin
1
SG0 AI 4 AI 4 AI 12 0 / 28 0 / 61
SG1 AI 5 AI 5 AI 13 0 / 60 0 / 26
SG2 AI 6 AI 6 AI 14 0 / 25 0 / 58
SG3 AI 7 AI 7 AI 15 0 / 57 0 / 23
SG4 AI 16 AI 16 AI 24 1 / 68 1 / 34
SG5 AI 17 AI 17 AI 25 1 / 33 1 / 67
2
SG0 AI 18 AI 18 AI 26 1 / 32 1 / 66
SG1 AI 19 AI 19 AI 27 1 / 65 1 / 31
SG2 AI 20 AI 20 AI 28 1 / 30 1 / 64
SG3 AI 21 AI 21 AI 29 1 / 29 1 / 63
SG4 AI 22 AI 22 AI 30 1 / 62 1 / 28
SG5 AI 23 AI 23 AI 31 1 / 27 1 / 61
3
SG0 AI 32 AI 32 AI 40 1 / 26 1 / 60
SG1 AI 33 AI 33 AI 41 1 / 59 1 / 25
SG2 AI 34 AI 34 ai42 1 / 24 1 / 58
SG3 AI 35 AI 35 AI 43 1 / 23 1 / 57
SG4 AI 36 AI 36 AI 44 1 / 55 1 / 21
SG5 AI 37 AI 37 AI 45 1 / 20 1 / 54
4
SG0 AI 38 AI 38 AI 46 1 / 19 1 / 53
SG1 AI 39 AI 39 AI 47 1 / 52 1 / 18
SG2 AI 48 AI 48 AI 56 1 / 17 1 / 51
SG3 AI 49 AI 49 AI 57 1 / 16 1 / 50
SG4 AI 50 AI 50 AI 58 1 / 49 1 / 15
SG5 AI 51 AI 51 AI 59 1 / 14 1 / 48
5
SG0 AI 52 AI 52 AI 60 1 / 13 1 / 47
SG1 AI 53 AI 53 AI 61 1 / 46 1 / 12
SG2 AI 54 AI 54 AI 62 1 / 11 1 / 45
SG3 AI 55 AI 55 AI 63 1 / 10 1 / 44
SG4 AI 64 AI 64 AI 72 1 / 42 1 / 8
SG5 AI 65 AI 65 AI 73 1 / 7 1 / 41
6
SG0 AI 66 AI 66 AI 74 1 / 6 1 / 40
SG1 AI 67 AI 67 AI 75 1 / 39 1 / 5
SG2 AI 68 AI 68 AI 76 1 / 4 1 / 38
SG3 AI 69 AI 69 AI 77 1 / 3 1 / 37
SG4 AI 70 AI 70 AI 78 1 / 36 1 / 2
SG5 AI 71 AI 71 AI 79 1 / 1 1 / 35
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