5.1.5 Aliyun IoT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1563
5.1.6 Joylink IoT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1563
5.1.7 Tencent IoT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1564
5.1.8 Tencentyun IoT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1564
5.1.9 Baidu IoT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1564
5.2 Espressif’s Frameworks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1564
5.2.1 Espressif Audio Development Framework . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1564
5.2.2 ESP-CSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1564
5.2.3 Espressif DSP Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1564
5.2.4 ESP-WIFI-MESH Development Framework . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1565
5.2.5 ESP-WHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1565
5.2.6 ESP RainMaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1565
5.2.7 ESP-IoT-Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1565
6 Contributions Guide 1567
6.1 How to Contribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1567
6.2 Before Contributing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1567
6.3 Pull Request Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1567
6.4 Legal Part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1568
6.5 Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1568
6.5.1 Espressif IoT Development Framework Style Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1568
6.5.2 Install pre-commit Hook for ESP-IDF Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1575
6.5.3 Documenting Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1576
6.5.4 Creating Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1581
6.5.5 API Documentation Template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1582
6.5.6 Contributor Agreement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1584
7 ESP-IDF Versions 1587
7.1 Releases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1587
7.2 Which Version Should I Start With? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1587
7.3 Versioning Scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1587
7.4 Support Periods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1588
7.5 Checking the Current Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1589
7.6 Git Workflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1590
7.7 Updating ESP-IDF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1590
7.7.1 Updating to Stable Release . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1591
7.7.2 Updating to a Pre-Release Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1591
7.7.3 Updating to Master Branch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1591
7.7.4 Updating to a Release Branch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1592
8 Resources 1593
8.1 PlatformIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1593
8.1.1 What is PlatformIO? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1593
8.1.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1593
8.1.3 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1594
8.1.4 Tutorials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1594
8.1.5 Project Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1594
8.1.6 Next Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1594
8.2 Useful Links . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1594
9 Copyrights and Licenses 1595
9.1 Software Copyrights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1595
9.1.1 Firmware Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1595
9.1.2 Build Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1596
9.1.3 Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1596
9.2 ROM Source Code Copyrights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1596
9.3 Xtensa libhal MIT License . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1597
9.4 TinyBasic Plus MIT License . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1597
9.5 TJpgDec License . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1597
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