Espressif ESP32-S2 User Manual

Table of contents
Table of contents i
1 Get Started 3
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Development Board Overviews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 ESP32-S2-Saola-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2 ESP32-S2-DevKitM-1(U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.3 ESP32-S2-DevKitC-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.4 ESP32-S2-Kaluga-1 Kit v1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4 Installation Step by Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.4.1 Setting up Development Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.4.2 Creating Your First Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.5 Step 1. Install prerequisites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.5.1 Standard Setup of Toolchain for Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.5.2 Standard Setup of Toolchain for Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.5.3 Standard Setup of Toolchain for Mac OS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.6 Step 2. Get ESP-IDF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.6.1 Linux and macOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.6.2 Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.7 Step 3. Set up the tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.7.1 Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.7.2 Linux and macOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.7.3 Alternative File Downloads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.7.4 Customizing the tools installation path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.8 Step 4. Set up the environment variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.8.1 Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.8.2 Linux and macOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.9 Step 5. Start a Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.9.1 Linux and macOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.9.2 Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.10 Step 6. Connect Your Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.11 Step 7. Configure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.11.1 Linux and macOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.11.2 Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.12 Step 8. Build the Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.13 Step 9. Flash onto the Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.13.1 Encountered Issues While Flashing? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.13.2 Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.14 Step 10. Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.15 Updating ESP-IDF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.16 Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.16.1 Establish Serial Connection with ESP32-S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.16.2 Build and Flash with Eclipse IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.16.3 Getting Started with VS Code IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.16.4 IDF Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
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Espressif ESP32-S2 Specifications

General

Brand	Espressif
Model	ESP32-S2
Category	Single board computers
Language	English