Espressif ESP32-S2 - Page 7

4.14 ESP-IDF FreeRTOS (SMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1357
4.14.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1358
4.14.2 Symmetric Multiprocessing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1358
4.14.3 Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1359
4.14.4 SMP Scheduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1360
4.14.5 Critical Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1364
4.14.6 Misc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1365
4.15 Hardware Abstraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1366
4.15.1 Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1366
4.15.2 LL (Low Level) Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1367
4.15.3 HAL (Hardware Abstraction Layer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1368
4.16 High-Level Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1369
4.16.1 Interrupt Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1369
4.16.2 Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1369
4.17 JTAG Debugging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1370
4.17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1370
4.17.2 How it Works? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1371
4.17.3 Selecting JTAG Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1371
4.17.4 Setup of OpenOCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1372
4.17.5 Configuring ESP32-S2 Target . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1372
4.17.6 Launching Debugger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1377
4.17.7 Debugging Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1378
4.17.8 Building OpenOCD from Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1378
4.17.9 Tips and Quirks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1382
4.17.10 Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1386
4.18 Linker Script Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1411
4.18.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1411
4.18.2 Quick Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1411
4.18.3 Linker Script Generation Internals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414
4.19 Memory Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1421
4.19.1 DRAM (Data RAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1421
4.19.2 IRAM (Instruction RAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1421
4.19.3 IROM (code executed from Flash) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1422
4.19.4 RTC fast memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1422
4.19.5 DROM (data stored in Flash) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1423
4.19.6 RTC slow memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1423
4.19.7 DMA Capable Requirement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1423
4.19.8 DMA Buffer in the stack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1424
4.20 lwIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1424
4.20.1 Supported APIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1424
4.20.2 BSD Sockets API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1424
4.20.3 Netconn API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1428
4.20.4 lwIP FreeRTOS Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1428
4.20.5 IPv6 Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1429
4.20.6 esp-lwip custom modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1429
4.20.7 Performance Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1430
4.21 OpenThread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1432
4.21.1 Mode of the OpenThread stack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1432
4.21.2 How To Write an OpenThread Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1433
4.21.3 The OpenThread border router . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1433
4.22 Partition Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1434
4.22.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1434
4.22.2 Built-in Partition Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1434
4.22.3 Creating Custom Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1434
4.22.4 Generating Binary Partition Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1437
4.22.5 Partition Size Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1437
4.22.6 Flashing the partition table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1437
4.22.7 Partition Tool (parttool.py) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1438
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