HBM CANHEAD - Busaufbau mit Canheaddirect

Busaufbau
16 A01185_11_X00_00 HBM: public CANHEAD
5.2 Busaufbau mit CANHEADdirect
CANHEADdirect besteht aus einer Hardware-Schnittstelle und einer API (Ap
plication Programming Interface). Mit dem CANHEADdirect‐Modul können Sie
CANHEAD‐Module direkt an einen PC (USB‐Anschluss) anschließen.
Über ein Netzteil wird das CANHEADdirect-Modul mit Spannung versorgt
(10...30 V). Die Datenübertragung zwischen den CANHEAD Modulen und dem
CANHEDdirect erfolgt über einen CAN-Bus (siehe auch Kapitel 9).
Die PC‐interne API kommuniziert über das CANopen‐Protokoll mit den CAN
HEAD Modulen. Über CANHEADdirect kann die Spannungsversorgung des
CAN-Bus ein‐ und ausgeschaltet werden, um einen Bus‐Reset durchzuführen.
Mit einem Beispielprogramm kann die Funktionalität des Systems überprüft
und mit der HBM‐Software catman die Sensoren parametriert werden.
Abschluss
widerstand
CAN‐Bus Linienstruktur mit Trunk‐ und Drop‐Leitungen
10
Mess
kanäle
10 Messkanäle
maximal 5 CANHEAD‐Module
T‐Stück
kein Abschlusswider
stand nötig
10
Mess
kanäle
10
Mess
kanäle
NTX001
CANHEADdirect
Abb. 5.2 Verbindung zu CANHEADdirect
Hinweis
Vorzugsweise sollte der CAN-Bus in einer Linienstruktur (keine Abzweigungen)
verlegt werden. Das T‐Stück nur eingangsseitig verwenden.