31.2 Guía de puesta en funcionamento
La forma de proceder en la puesta en accionamiento se describe a modo de ejemplo.
Dependiendo del tipo de puesta en servicio de los aparatos puede ser adecuado o nece
-
sario un procedimiento u otro.
—
Compruebe el montaje y la alineación del motor.
— Compruebe el firme asiento de los elementos de salida de fuerza (acoplamiento,
engranaje, polea de la correa) así como el ajuste correcto (respetar las fuerzas radi-
ales y axiales autorizadas).
— Compruebe el cableado y las conexiones del motor y del servoamplificador. Com-
pruebe la correcta puesta a tierra.
— Compruebe el funcionamiento del freno de detención, si está montado. (conectar
24V, el freno se debe soltar).
— Compruebe si el rotor del motor gira libremente (soltar primero el freno, si está mon-
tado). Compruebe si se escuchan ruidos de fricción.
— Compruebe si se han tomado todas las medidas de protección contra contactos
para las piezas móviles y las conductoras de tensión.
— Realice todas las comprobaciones específicas y necesarias para su equipo.
— Conforme a las Instrucciones de puesta en funcionamiento del servoamplificador,
ponga ahora en marcha el accionamiento.
— En sistemas de varios ejes, ponga en marcha, una a una, cada una de las unidades
de accionamiento servoamplificador-motor.
Servomotores AKM Español - 101
Kollmorgen 04/2013 Puesta en funcionamento
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