7.3 Beseitigen von Störungen
Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auf
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tretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursa
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chen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten haben
meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverstärkers. Informieren Sie
sich hierzu in der Dokumentation des Servoverstärkers und der Inbetriebnahmesoftware.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Fehler mögliche Fehlerursachen
Maßnahmen zur Beseitigung der
Fehlerursachen
Motor dreht nicht
— Servoverstärker nicht freigegeben
— Sollwertleitung unterbrochen
— Motorphasen vertauscht
— Bremse ist nicht gelöst
— Antrieb ist mechanisch blockiert
— ENABLE-Signal anlegen
— Sollwertleitung prüfen
— Motorphasen korrekt auflegen
— Bremsenansteuerung prüfen
— Mechanik prüfen
Motor geht durch
— Motorphasen vertauscht — Motorphasen korrekt auflegen
Motor schwingt
— Abschirmung Resolverleitung unterbrochen
— Verstärkung zu groß
— Resolverleitung erneuern
— Motordefaultwerte verwenden
Fehlermeldung
Bremse
— Kurzschluss in der Spannungszuleitung
der Motorhaltebremse
— defekte Motorhaltebremse
— Kurzschluss beseitigen
— Motor tauschen
Fehlermeldung
Endstufenfehler
— Motorleitung hat einen Kurz-/Erdschluss
— Motor hat einen Kurz- oder Erdschluss
— Kabel tauschen
— Motor tauschen
Fehlermeldung
Resolver
— Resolverstecker ist nicht richtig aufgesteckt
— Resolverleitung ist unterbrochen,
gequetscht o.ä.
— Steckverbindung überprüfen
— Leitungen überprüfen
Fehlermeldung
Motortemperatur
— Motorthermoschalter hat angesprochen
— Resolverstecker lose oder Resolverleitung
unterbrochen
— Abwarten bis Motor abgekühlt ist.
Danach überprüfen, warum der
Motor so heiß wird.
— Stecker prüfen, eventuell neue
Resolverleitung einsetzen
Bremse greift nicht
— Gefordertes Haltemoment zu hoch
— Bremse defekt
— Auslegung überprüfen
— Motor tauschen
Deutsch - 30 Servomotoren AKM
Inbetriebnahme 04/2013 Kollmorgen
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