23.3 Eliminazione dei guasti
La seguente tabella è da intendersi come una "cassetta di pronto soccorso". A seconda
delle condizioni dell'impianto in uso diverse possono essere le cause di un'anomalia. Si
descrivono prevalentemente le cause dei guasti che riguardano direttamente il motore.
Eventuali anomalie nel comportamento normale sono generalmente da ricondursi ad
un'impostazione errata dei parametri del servoamplificatore. Consultare a questo propo-
sito la documentazione del servoamplificatore e del software operativo.
Nei sistemi multiasse le ragioni possono essere a monte, e occulte.
Guasto Cause possibili Misure per l’eliminazione del guasto
Il motore non gira
— Servoamplificatore non abilitato
— Cavo valori nominali interrotto
— Fasi motore scambiate
— Freno non rilasciato
— Azionamento bloccato meccanicamente
— Attivare il segnale ENABLE
— Controllare il cavo valori nominali
— Impostare le fasi del motore
correttamente
— Controllare il comando del freno
— Controllare la meccanica
Motore fuorigiri
— Fasi motore scambiate — Impostare le fasi del motore
correttamente
Il motore oscilla
— Schermatura cavo resolver interrotta
— Amplificazione eccessiva
— Sostituire il cavo resolver
— Utilizzare i valori predefiniti del
motore
Messaggio
d’errore freno
— Cortocircuito nella linea di alimenta-
zione della tensione del freno di
arresto motore
— Freno di stazionamento difettoso
— Eliminare il cortocircuito
— Sostituire il motore
Messaggio
d’errore
stadio finale
— Il cavo motore è in cortocircuito o ha
una dispersione a terra
— Il motore è in cortocircuito o ha una
dispersione a terra
— Sostituire il cavo
— Sostituire il motore
Messaggio
d’errore resolver
— Connettore resolver non inserito
correttamente
— Cavo resolver interrotto,
schiacciato o similari
— Controllare il connettore
— Controllare i cavi
Messaggio
d’errore tempera-
tura motore
— Interruttore termico del motore
intervenuto
— Connettore resolver allentato o cavo
resolver interrotto
— Attendere fino a quando il motore
si è raffreddato. Successivamente
verificare la causa del
surriscaldamento.
— Controllare il connettore ed
eventualmente inserire un nuovo
cavo resolver
Il freno non fa
presa
— Coppia di arresto richiesta eccessiva
— Freno difettoso
— Sollecitazione assiale albero motore
— Controllare la disposizione
— Sostituire il motore
— Controllare la sollecitazione assiale
e ridurla. Sostituire il motore in
quanto i cuscinetti sono
danneggiati.
Italiano - 78 Servomotori AKM
Messa in funzione 04/2013 Kollmorgen
ITALIANO
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