31.3 Eliminación de perturbaciones
Interprete la siguiente tabla como un botiquín de "Primera Ayuda". Las condiciones en
que se ha procedido a la instalación determinan las causas por las que se produce una
avería. En primer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directa
-
mente al motor. Las incidencias que se presentan en el comportamiento de regulación
tienen normalmente su origen en la parametrización errónea del servoamplificador. Vea
la información al respecto en la documentación del servoamplificador y en el software de
puesta en funcionamiento.
En el caso de sistemas poliaxiales, pueden existir otros defectos ocultos.
Error Causas posibles
Medidas para la eliminación de
fallos errores
El motor no gira
— No accionar el servoamplificador
— Conductor de valor nominal cortado
— Fases del motor cambiadas
— No se ha accionado el freno
— El accionamiento está bloqueado
mecánicamente
— Conectar la señal ENABLE
— Comprobar el conductor de valor
nominal
— Fijar correctamente las fases del
motor
— Comprobar el control de los frenos
— Comprobar parte mecánica
Motor gira dema-
siado
— Fases del motor cambiadas — Fijar correctamente las fases del
motor
El motor vibra
— Interrumpida la protección del conductor del
resolver
— Amplificación excesiva
— Cambiar el conductor del resolver
— Utilizar valores por defecto del
motor
Aviso de error
del freno
— Cortocircuito el conductor de entrada de
tensión del freno de detención del motor
— Freno de detención del motor defectuoso
— Eliminar cortocircuito
— Cambiar el motor
Aviso de error de
estadio final
— Cable del motor tiene cortocircuito o
contacto a tierra
— El motor tiene cortocircuito o contacto a
tierra
— Cambiar el cable
— Cambiar el motor
Aviso de error de
resolver
— El enchufe del resolver no está bien
insertado
— El cable del resolver está interrumpido
— Verificar la conexión
— Comprobar los conductores
Aviso de error de
temperatura del
motor
— El termointerruptor del motor se ha activado
— Enchufe del resolver suelto o cable del
resolver interrumpido
— Esperar a que el motor se enfríe.
Comprobar después por qué el
motor se ha calentado
— Comprobar el enchufe y cambiarlo,
si es preciso Colocar el cable del
resolver
Freno no actúa
— Momento de detención exigido
excesivamente alto
— Freno defectuoso
— Eje del motor con sobrecarga axial
— Comprobar dimensionamiento
— Cambiar el motor
— Verificar la carga axial y reducirla.
Cambiar el motor, pues están
dañados los cojinetes
Español - 102 Servomotores AKM
Puesta en funcionamento 04/2013 Kollmorgen
ESPAÑOL
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