30.2 Conexión de los motores con conducciones preconfeccionadas
—
Realice el cableado cumpliendo los reglamentos y normas vigentes.
—
Para las conexiones de potencia y de retorno, utilice exclusivamente los conduccio
-
nes preconfeccionadas y protegidas de Kollmorgen.
— Los apantallamientos mal colocados producen siempre a interferencias electromag-
néticas y degradar el rendimiento del sistema.
— La longitud máxima del conductor se define en el manual de producto del servoam-
plificador utilizado.
Para una descripción detallada de cables premontados, refiera por favor a los manuales
accesorios.
30.3 Guía de instalación eléctrica
— Compruebe la correspondencia entre el servoamplificador y el motor. Compare la
tensión nominal y la corriente nominal de los aparatos. Realice el cableado confor-
me al cuadro de conexiones de las Instrucciones de instalación y de puesta en fun-
cionamiento del servoamplificador. Las conexiones se encuentran en capítulo "Con-
nector Pinout" pag.131.
— Realice el tendido de todos las conducciones de alta tensión con sección suficiente
según EN 60204. En los datos técnicos se incluyen las secciones recomendadas.
En función del tipo de servoamplificador utilizado, con cables de motor largos (>25m)
debe conectarse una bobina de motor (3YL o 3YLN) en el conductor del motor (véase el
manual de producto del servoamplificador y el manual de accesorios).
— Asegúrese de que la toma de tierra del servoamplificador y del motor esté perfecta-
mente instalada. Véanse la adecuada protección de compatibilidad electromagnéti-
ca y de puesta a tierra en las Instrucciones de instalación del servoamplificador utili-
zado. Ponga a tierra la placa de montaje y el bloque del motor..
— Utilizando un cale de potencia del motor con conductores de mando de freno inte-
grados, estos deberán estar apantallados. La pantalla estará dispuesta por ambos
lados (véase manual de instalación del servoamplificador).
— Cableado:
— Tienda los cables de potencia y de control bien separados
— Conecte el resolver y el codificador
— Conecte los cables del motor cerca del servoamplificador. Apantallamientos a
ambos lados en bornes de protección o en el enchufe de CEM
— Conecta el freno de detención, si está montado. Coloque el apantallamiento a
ambos lados.
— Realice apantallamientos de gran superficie (baja resistencia) a través de cajas de
enchufe metalizadas, o bien, de uniones de cable roscadas compatibles electro-
magnéticamente.
— Requisitos al material de cables:
Capacidad
Cable del motor - menor que 150 pF/m
Cable Resolver - menor que 120 pF/m
Servomotores AKM Español - 99
Kollmorgen 04/2013 Instalación eléctrica
ESPAÑOL
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