19.3.1 Opzioni di connettori
L'assegnazione dei connettori per le opzioni è descritta da pag.131.
Codice
PTC
KTY
84-130
Utilizzabile con Denominazione
Posizione
connettore
B 1 AKM2
2 connettori angolari, girevoli, dimensione
1.0, IP65
sul motore
C 7 AKM1 - AKM2 2 connettori, dimensione 1.0, IP65 su cavo da 0,5 m
C 1 AKM3 - AKM7
IP65, 2 connettori angolari, girevoli, dimen-
sione 1.0
sul motore
D - AKM1 1 connettore ibrido i-tec, IP65 sul motore
D-
AKM2 - AKM6,
SFD senza freno
1 connettore ibrido angolare, girevole,
dimensione 1.0, IP65
sul motore
G - AKM2 - AKM6 2 connettori diritti, dimensione 1.0, IP65 sul motore
H 1 AKM74Q & AKM82T
1 connettore feedback dimensione 1.0,
1 connettore potenza dimensione 1.5, IP65
sul motore
M - AKM1 - AKM4 2 connettori Molex, Io<6A, IP20 su cavo da 0,5 m
P-
AKM1 - AKM4, senza
freno, con SFD
1 connettore ibrido Molex, Io<6A, IP20
su cavo da 0,5 m
T 2 AKM8
Scatola morsetti per potenza, 1 connettore
feedback dimensione 1.0, IP65
sul motore
Y 1 AKM1 1 connettore y-tec, IP65 sul motore
19.3.2 Unità di retroazione
La lunghezza del motore dipende dall'unità di retroazione montata, vedere i disegni quo-
tati da pag. 117. Non è possibile integrare l'unità in un secondo tempo. L'assegnazione
dei connettori per le opzioni è descritta al capitolo "Connector Pinout" da pag.131.
Codice Denominazione Tipo Utilizzabile con Commento
1- Comcoder AKM1 - AKM8 1024 Incr/rot
2- Comcoder AKM1 - AKM8 2048 Inkr/U
AA BiSS B Encoder AD36 AKM2 - AKM4 Single-turn, ottico
AA BiSS B Encoder AD58 AKM5 - AKM8 Single-turn, ottico
AB BiSS B Encoder AD36 AKM2 - AKM4 Multi-turn, ottico
AB BiSS B Encoder AD58 AKM5 - AKM8 Multi-turn, ottico
C- Smart Feedback Device Size 10 AKM1 Gen2, Single-turn
C- Smart Feedback Device Size 15 AKM2 - AKM4 Gen2, Single-turn
C- Smart Feedback Device Size 21 AKM5 - AKM8 Gen2, Single-turn
DA EnDAT 2.1 Encoder ECN 1113 AKM2 - AKM4 Single-turn, ottico
DA EnDAT 2.1 Encoder ECN 1313 AKM5 - AKM8 Single-turn, ottico
DB EnDAT 2.1 Encoder EQN 1125 AKM2 - AKM4 Multi-turn, ottico
DB EnDAT 2.1 Encoder EQN 1325 AKM5 - AKM8 Multi-turn, ottico
LA EnDAT 2.1 Encoder ECI 1118 AKM2 - AKM3 Single-turn, induttivo
LA EnDAT 2.1 Encoder ECI 1319 AKM4 - AKM8 Single-turn, induttivo
LB EnDAT 2.1 Encoder EQI 1130 AKM2 - AKM3 Multi-turn, induttivo
LB EnDAT 2.1 Encoder EQI 1331 AKM4 - AKM8 Multi-turn, induttivo
GA* HIPERFACE Encoder SKS36 AKM2 - AKM8 Single-turn
GB* HIPERFACE Encoder SKM36 AKM2 - AKM8 Multi-turn
GC HIPERFACE Encoder SEK34 AKM1 Single-turn, capacitivo
GD HIPERFACE Encoder SEL34 AKM1 Multi-turn, capacitivo
R- Resolver Size 10 AKM1 2 poli, albero cavo
R- Resolver Size 15 AKM2 - AKM4 2 poli, albero cavo
R- Resolver Size 21 AKM5 - AKM8 2 poli, albero cavo
* non disponibile con opzione di collegamento "C" (cavo con connettore IP65)
Servomotori AKM Italiano - 65
Kollmorgen 04/2013 Identificazione del prodotto
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