Rockwell Automation Allen-Bradley AADvance T9110 - Page 12

12 Rockwell Automation Publication ICSTT-RM447M-EN-P - July 2019
Table of Contents
Chapter 3
Controller Functionality Field Data Handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Process Safety Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
SNTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
CIP and its Producer and Consumer Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
HART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Bindings and the SNCP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Serial Communication Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Time Synchronization SNTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
MODBUS Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
MODBUS Master Hardware and Physical Connections . . . . . . 58
Controller IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Recovery Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Differential Services (DiffServ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Serial Tunneling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Ethernet Forwarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Compiler Verification Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
The OPC Portal Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Chapter 4
AADvance System Architectures SIL 2 Architectures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
SIL 2 Fail-safe Architecture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
SIL 2 Fault Tolerant Input Architectures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
SIL 2 Fault Tolerant Output Architecture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
SIL 2 Fault Tolerant Input and SIL 2 High Demand Architecture
66
SIL 3 Architectures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
SIL 3 Fail-safe I/O, Fault Tolerant Processor. . . . . . . . . . . . . . . . . 68
SIL 3 Fault Tolerant I/O Architectures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
SIL 3 TMR Input and Processor, Fault Tolerant Output. . . . . . 70
Certified Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Example Architectures with Approved Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Standard Architectures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Simplex I/O Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Dual Architecture for Fault Tolerant Applications . . . . . . . . . . . 77
Triple Modular Redundant Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Mixed Architectures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Mixed I/O Architectures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Mixed Safety Integrity Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Distributed Architectures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Example Distributed Controller Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Typical Network Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Controller External Network Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Specifying a Safety Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88