Rockwell Automation Allen-Bradley AADvance T9110 - Default Chapter; Table of Contents

Rockwell Automation Publication ICSTT-RM447M-EN-P - July 2019 11
Table of Contents
Chapter 1
The AADvance System Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapter 2
The AADvance Safety Controller Safety Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Safety Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Performance and Electrical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Scan Times. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Environmental Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Certifications for Safety System Applications in Hazardous
Environments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
ATEX Certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
IECEx UL Certificate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Module Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
KCC-EMC Registration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Main Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Physical Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Compact Module Design. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Module Polarization Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Module Locking Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Processor Base Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
External Ethernet, Serial Data and Power Connections . . . . . . . 33
Serial Communications Ports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
I/O Base Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Termination Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Product Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Corrective Maintenance and Module Replacement. . . . . . . . . . . 42
Processor Back-up Battery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Expansion Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Technical Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
TUV Approved Operating System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Internal Diagnostics and Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Remote Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Controller Internal Bus Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
On-line updates I/O Configuration Changes . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Hot Swap I/O for Business Critical Channels. . . . . . . . . . . . . . . . 48
Processor Firmware Upgrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Ethernet Communication Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
The AADvance Workbench and Software Development Environment
50
Operating Systems (32 or 64 bit). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Importing and Exporting Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
AADvance Workbench Licensing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52