Rockwell Automation Allen-Bradley AADvance T9110 - Page 14

14 Rockwell Automation Publication ICSTT-RM447M-EN-P - July 2019
Table of Contents
T9431/2 Analogue Input Module Specification. . . . . . . . . . . . . 126
T9831/2/3 Termination Assemblies for Analogue Inputs . . . . . . . 127
Analogue Input Termination Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
T9451 Digital Output Module, 24Vdc, 8 channel. . . . . . . . . . . . . . . 129
T9451 Digital Output Module Specification. . . . . . . . . . . . . . . . 130
T9851/2 Termination Assemblies for Digital Outputs . . . . . . . . . . 131
T9851/2 Digital Output Termination Assembly Specifications 131
T9892 Digital Output Termination Assembly . . . . . . . . . . . . . . 131
T9481/2 Analogue Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
T9481/2 Analogue Output Module Specification . . . . . . . . . . . 133
T9881/2 Termination Assemblies for Analogue Outputs. . . . . . . . 134
T9881/2 Analogue Output Termination Assembly Specification.
134
Chapter 8
Application (Resource)
Development
Programming Language Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Program Management Facilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Support for Variable Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
I/O Connection (Addressing of Physical I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Off-line Simulation and Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Application (Resource) Program Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Aids to Software Development . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Chapter 9
System Build Controller Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Free Space around the Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Assemblies of Base Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Base Units Rows and Expansion Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Controller Power Supply Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Adding Field Cable Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Chapter 10
Parts List Base Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Special Application Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Termination Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Expansion Cable Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Blanking Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Spares and Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Demonstration Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Miscellaneous Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150