Rockwell Automation Publication 7000-UM202H-EN-P - November 2023 3
Table of Contents
Preface
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Download Firmware, AOP, EDS, and Other Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Summary of Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
What Is Not in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
General Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Connect to Service and Support and Product Documentation . . . . . . . 11
Abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
PowerFlex 7000 Drive Overview Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Rectifier Designs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Cooling Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Motor Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Simplified Electrical Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2400V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3300/4160V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6600V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Functional Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
ArcShield Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Operator Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Basic Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Chapter 2
Power Component Definition
and Maintenance
Control Power Off Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Interlocking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Control / Cabling Cabinet Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Voltage-sensing Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Replacing the Voltage-Sensing Circuit Board Assembly . . . . . . . . . 34
Input Transient Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Transient Suppression Network (TSN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Surge Arresters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Filter Capacitor Cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Filter Capacitors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Filter Capacitor Mounting Plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Replacing Filter Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Testing Filter Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Converter Cabinet Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
PowerCage Module Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Resistance Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
SGCT and Snubber Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
SGCT Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64