Rockwell Automation Publication 7000-UM202H-EN-P - November 2023 5
Table of Contents
Chapter 3
Control Component Definition
and Maintenance
Control Power Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Ride-through. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
AC/DC Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Terminal / Connections Descriptions (Pioneer Power Supply) . . 135
Terminal / Connections Descriptions (Cosel Power Supply). . . . . 136
Output Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Power Supply Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Power Supply Diode Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
UPS Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Replacing the UPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Low Voltage Control Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
DC/DC Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Terminal/Connections Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Replacing a DC/DC Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Drive Processor Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Replacing the Drive Processor Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Analog Control Board (ACB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Interface Module (IFM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Analog Inputs and Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Current Loop Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Isolated Process Receiver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Non-Isolated Process Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Auxiliary +24V Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Replacing the Analog Control Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Encoder Feedback Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Encoder Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
20B-ENC-3 Encoder Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
80190-759-01, 80190-759-02 Universal Encoder Interface. . . . . . . . 160
Quadrature Encoder Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Positional Encoder Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
External Input/Output Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Replacing the External Input/Output Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Optical Interface Boards (OIB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Replacing the Optical Interface Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Replace the Optical Interface Base Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Optical Interface Base Board Test Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Appendix A
Preventative Maintenance
Schedule
Preventative Maintenance Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Operational Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Annual Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Initial Information Gathering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Physical Checks (NO Medium Voltage and NO Control Power) . . 174
Control Power Checks (No Medium Voltage) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Final Power Checks before Restarting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Additional Tasks During Preventive Maintenance . . . . . . . . . . . . . 176
Final Reporting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176