S5-95F Contents
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5.6 Connection of Non-Failsafe I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 19
5.7 Power Supplies for the S5-95F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 23
5.8 Electrical Potentials for the Onboard and External I/Os . . . . . . . . . . . . . . 5 - 24
5.8.1 Onboard I/Os of the S5-95F Programmable Controller . . . . . . . . . . . . . . 5 - 24
5.8.2 Potential Bonding and Galvanic Isolation of External I/Os . . . . . . . . . . . . 5 - 25
5.9 Grounded or Non-Grounded S5-95F Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 27
6 Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 1
6.1 Address Assignments for Onboard I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 2
6.2 Slot Numbering and Address Assignment for External I/Os . . . . . . . . . . . 6 - 2
6.3 Digital Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 4
6.4 Analog Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 5
6.5 Combined Input and Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 6
6.5.1 Digital Input and Output Module, 16 DI/16 DQ for 24 V DC . . . . . . . . . . . 6 - 6
6.5.2 Function Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 7
6.6 The Structure of Process Image Input and Output Tables . . . . . . . . . . . . 6 - 8
6.6.1 Accessing the Process Image Input Table (PII) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 10
6.6.2 Accessing the Process Image Output Table (PIQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 11
6.6.3 Direct Access to Onboard I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 12
6.6.4 Direct Access to External I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 13
6.7 Interrupt Process Image Tables and Time-Controlled Program
Processing in OB 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 13
6.7.1 Accessing the Interrupt PII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 13
6.7.2 Accessing the Interrupt PIQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 14
6.8 Address Assignments in RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 15
7 Introduction to STEP 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 1
7.1 Writing a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 1
7.1.1 Methods of Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 1
7.1.2 Operand Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 3
7.1.3 Circuit Diagram Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 3
7.2 Programm Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 4
7.2.1 Linear Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 4
7.2.2 Structured Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 5
EWA 4NEB 812 6210-02
vii
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