Contents S5-95F
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3.4 Wiring of Programmable Controllers for EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 7
3.4.1 Routing of Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 7
3.4.2 Equipotential Bonding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 9
3.4.3 Shielding of Cables and Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 10
3.4.4 Special Measures for Interference-Free Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 11
3.4.5 Filters for 24 V DC Power Supply Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 13
3.4.6 Checklist for the Electromagnetically Compatible Installation
of Control Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 15
4 Installing and Connecting the Basic System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1
4.1 Basic System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1
4.1.1 S5-95F Basic Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 2
4.1.2 Power Supply for the S5-95F Basic Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 4
4.1.3 Setting the Subunit Identifier and the Length of the Fiber Optic Cable . . . 4 - 5
4.2 Using the Onboard I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 7
4.2.1 Using the Failsafe, Onboard Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 9
4.2.2 Short-Circuit Test for Sensor Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 11
4.2.3 Using Failsafe Onboard Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 14
4.3 Connecting Actuators to Failsafe Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 16
4.4 Onboard Interrupt Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 18
4.5 Onboard Counter Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 18
4.5.1 Connection of Counter Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 19
4.5.2 Parameterizing Counter Inputs in DB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 19
4.5.3 Scanning and Resetting the Counter Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 21
4.6 Failure and Monitoring of the Supply Voltages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 22
4.7 Connector Pin Assignment of the Onboard I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 23
5 Expansion of Basic System with External I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 1
5.1 Assembling a Tier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 1
5.2 Multi-Tier Expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 5
5.3 Cabinet Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 6
5.3.1 Horizontal Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 7
5.3.2 Vertical Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 8
5.4 Connection Methods: Screw-Type Terminals and Crimp Snap-in . . . . . . . 5 - 9
5.5 Connection of Failsafe I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 12
5.5.1 Expansion of Basic Unit with Failsafe Digital Input Module . . . . . . . . . . . . 5 - 13
5.5.2 Expansion of Basic Unit with Failsafe Digital Output Module . . . . . . . . . . 5 - 15
vi
EWA 4NEB 812 6210-02
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