xv
5.4 I/O Signal Cables for CN1 Connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
5.4.1 Standard Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
5.4.2 Connector Type and Cable Size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
5.4.3 Connection Diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
5.5 Peripheral Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
5.5.1 Cables for Connecting Personal Computers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
5.5.2 Digital Operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
5.5.3 Cables for Analog Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
5.5.4 Connector Terminal Block Converter Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
5.5.5 Brake Power Supply Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
5.5.6 Absolute Encoder Battery- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
5.5.7 Molded-case Circuit Breaker (MCCB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
5.5.8 Noise Filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
5.5.9 Surge Absorber- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
5.5.10 Regenerative Resistor Unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-23
5.5.11 Dynamic Brake (DB) Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
5.5.12 Thermal Relays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
5.5.13 Variable Resistor for Speed and Torque Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
5.5.14 Encoder Signal Converter Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
5.5.15 MECHATROLINK Application Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
5.5.16 DeviceNet Application Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
5.5.17 PROFIBUS-DP Application Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
5.5.18 Fully-closed Application Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
6 Wiring
6.1 Wiring Main Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1 Names and Functions of M
ain Circuit Terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 Typical Main Circuit Wiring Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2 Wiring Encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.2.1 Connecting an Encoder (CN2) and Output Signals from the SERVOPACK (CN1) - - - - - - - - - 6-8
6.2.2 Encoder Connector (CN2) Terminal Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
6.3 I/O Signal Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.3.1 Example of I/O Signal Connection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.3.2 I/O Signal Connector (CN1) Terminal Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
6.3.3 I/O Signal (CN1) Names and Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
6.3.4 Interface Circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
6.4 Others - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
6.4.1 Wiring Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
6.4.2 Wiring for Noise Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.4.3 Using More Than One SERVOPACK- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
6.4.4 Extending Encoder Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
To Next Page
Loading...
