Index
Index-2
I/O signal cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
,
5-10
I/O signal connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
impact acceleration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
impact occurrences - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
impact resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
input circuit signal allocation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-24
input impedance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
input pulse form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
input pulse frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
input pulse type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
input signal monitor display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
inspection and maintenance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-20
instantaneous power loss settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-27
interface for reference input circuits
analog input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
position reference input circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-71
J
JOG mode operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-7
JOG speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
L
LEFT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-71
using an external torque limit and analog voltage reference - 8-74
list of utility function modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
load moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
load regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
M
magnetic contactor selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9
main circuit wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
manual adjustment of the torque reference offset - - - - - - - - - - - 8-65
manual tuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
mating concentricity of the flange - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
mechanical tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
MECHATROLINK application module- - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
mode switch (P/PI switching) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
MODE/SET key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
moment of inertia ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
monitor display of feedback pulse counter - - - - - - - - - - - - - - - - 7-32
monitor display of reference pulse counter- - - - - - - - - - - - - - - - 7-32
monitor mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
motor current detection signal
automatic offset adjustment (Fn00E)- - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
manual offset adjustment (Fn00F) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
motor models display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-36
N
N-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
noise control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
noise filters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9
using noise filters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
noise interference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
N-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
first stage notch filter frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18
first stage notch filter Q value - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18
notch filter function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18
second stage notch filter frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18
second stage notch filter Q value - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18
O
online autotuning functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
operating using position control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-49
operating using speed control with an internally set speed - - - - - 8-68
operating using speed control with analog reference - - - - - - - - - 8-38
operating using torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-63
operation in monitor mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
output circuit interface
line driver output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
open-collector output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
photocoupler output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
output circuit signal allocation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27
overhanging loads - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
overload protective function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
overshooting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
overtravel stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
P
panel operator
key names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
PAO serial data specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-34
parameter setting mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
parameter settings initialization (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-24
example of changing function selection - - - - - - - - - - - - - - 7-23
list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-13
parameter indications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
password setting (protects parameters from being changed)
(Fn010) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
P-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
P-CON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
peripheral device selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
perpendicularity between the flange face and output shaft - - - - - 3-14
PG dividing ratio (for 16-bit or less)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-46
PG dividing ratio (for 17-bit or more) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-46
PL1 to 3- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
position control block diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-56
position control by host controller - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
position loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
position reference
input pulse multiplier- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-49
selecting a position reference filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-57
setting a reference pulse form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-49
positioning completed output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-58
positioning completed width setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-59
positioning time reduction functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
P-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
power consumed by dynamic brake resistance - - - - - - - - - - - - - 7-29
PROFIBUS-DP application module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
proportional control operation (proportional operation reference) - 9-9
protection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
PSEL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-61
PSELA - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-62
PSO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
PULS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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