xv
Chapter 8 Set-up Procedure for Semi-closed Loop Control . . . . . . . . . . . .8-1
8.1 Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2 Setup Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2.1 Feedback Option Module Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.2.2 Sigma-5 SERVOPACK Set-up with Rotary Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
8.2.3 Sigma-5 SERVOPACK Set-up with Linear Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Chapter 9 Motor and Scale Parameter File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
9.1 Motor and Scale Parameter File Requirements for SERVOPACKs for Rotary
Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.1 Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2 Scale Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3
9.2 Motor and Scale Parameter File Requirements for SERVOPACKs for Linear
Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9.2.1 Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9.2.2 Scale Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5
Chapter 10 SERVOPACK Semi-closed Loop Control for Rotary Motors .10-1
10.1 Magnetic Pole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.2 Motor Rotation Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.3 Pole Detection Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10.4 SERVOPACK for Rotary Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
10.4.1 Encoder Pulse Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
Chapter 11 SERVOPACK Semi-closed Loop Control for Linear Motors . . 11-1
11.1 Magnetic Pole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.2 Motor Rotation Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.3 Pole Detection Functionality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.4 SERVOPACK for Linear Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.4.1 Encoder Pulse Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-6
Chapter 12 Error Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-1
12.1 Errors related to Feedback Option Module Identification. . . . . . . . . . . . . . 12-2
12.2 Errors in Fully-closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3
12.3 Errors in Semi-closed Loop Control with Rotary Motors . . . . . . . . . . . . . . 12-4
12.4 Errors in Semi-closed Loop Control with Linear Motors . . . . . . . . . . . . . . 12-6
12.5 Errors with Pole Sensor Signals Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-8
12.6 Errors during Pole Detection Functionality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9
12.6.1 Troubleshooting for Pole Detection Alarms with Rotary Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11
12.6.2 Troubleshooting for Pole Detection Alarms with Linear Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-12
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