Allen-Bradley Kinetix 5500 series User Manual

Rockwell Automation Publication IASIMP-QS035B-EN-P - April 2015 5
Table of Contents
Preface About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Before Using This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Required Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
How Hardware Is Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Where to Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 1
Prepare the Kinetix 5500 Drive
Hardware
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Follow These Steps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Prepare the Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Zero-stack Tab and Cutout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Mount the Kinetix 5500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ground the Kinetix 5500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Wire Drive Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Wiring Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Wire the 24V Control Power Input Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Wire the Input Power Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Disable the Safe Torque-off Feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Wire the Digital Inputs Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Wire the Motor Power, Brake, and Feedback Connectors. . . . . . . . 24
Apply the Single Motor Cable Shield Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Connect the Kinetix 5500 Drive to the EtherNet/IP Network. . . . . . . 30
Assign an IP Address to the Kinetix 5500 Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Chapter 2
Add a Kinetix 5500 Drive to a Logix
Designer Application
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Follow These Steps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
Add the Kinetix 5500 Drive to the Logix Designer Project. . . . . . . . . . .
35
Configure the Motion Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
Configure Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Download the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
Apply Power to the Kinetix 5500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
Test and Tune the Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Test the Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Allen-Bradley Kinetix 5500 series Specifications

General

Brand	Allen-Bradley
Model	Kinetix 5500 series
Category	Servo Drives
Language	English