Rockwell Automation Publication 6000-UM002E-EN-P - April 2018 3
Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Preface
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
What Is Not in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Service and Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Commissioning Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Product Environmental Information  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
Introduction
Safety Considerations  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   11
Environmental Conditions  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   12
How it Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   12
Cascaded “H” Bridge (CHB) Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   12
Simplified Electrical Diagrams  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   14
Standards Compliance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   18
Chapter 2
Drive System Layout
Elevation Drawings  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   19
Isolation Transformer Cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   20
Isolation Transformer  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   22
Isolation Transformer Temperature Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   23
Top-mounted Cooling Fan(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   24
Incoming Line Power Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   25
Outgoing Motor Cable Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   25
Door Position Limit Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   25
Interlocking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   26
Voltage Sensing Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   29
Power Module Cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   30
Power Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   30
Hall Effect Current Sensors (HECs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   33
Top-mounted Cooling Fan(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   33
LV Control Cabinet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   34
Control Unit (all modules). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   35
PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   37
HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   37
UPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   38