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00 - Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Allocation of PR number (factory code) to brake components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Brakes, technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Assessment of ceramic brake discs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1 Visible features of ceramic brake discs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Superficial cracks in cooling channel lands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Cracks in area of bolted connection on ceramic brake discs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Edge fractures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Chipping on ceramic brake discs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6 Cracks extending into cooling channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Assessing degree of wear on ceramic brake discs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Wear assessment by checking thickness of brake disc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Wear assessment by checking thickness of brake disc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 Wear assessment according to wear indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4 Wear assessment by weighing brake disc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.5 Wear assessment of ceramic brake disc with tester VAS 6813 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4 Brake test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1 General notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2 Vehicles with front-wheel drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3 Vehicles with four-wheel drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.4 Electromechanical parking brake on brake test equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 Brake fluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.1 General notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
45 - Anti-lock brake system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1 General information on the anti-lock brake system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.1 Notes for repair work on the ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2 Connecting vehicle diagnostic, testing and information system VAS 5051B or VAS 5052 and
selecting functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3 Exploded view - ABS/ESP components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4 Anti-lock brake system (ABS) Bosch 8.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1 Hydraulic unit and brake lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2 Removing and installing hydraulic control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3 Removing and installing hydraulic control unit - S6 and RS 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5 Removing and installing parts of ABS system on front and rear axles . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1 Removing and installing parts of ABS system on front axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.2 Removing and installing front wheel speed sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3 Removing and installing parts of ABS system on rear axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.4 Removing and installing rear wheel speed sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6 Removing and installing parts of ESP system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.1 Removing and installing brake light switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.2 Removing and installing brake light sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.3 Removing and installing ESP sensor unit G419 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.4 Removing and installing steering angle sender G85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.5 Removing and installing parking brake contact switch F321 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.6 Removing and installing brake pressure sender G518 and brake pressure sender G519
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46 - Brakes - mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1 Front brakes FN3 (PR 1LT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.1 Servicing front brakes (PR 1LT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Audi A6 2005 ➤ , Audi A6 Avant 2005 ➤
Brake system - Edition 04.2019
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