Basler A102f - Page 7

Contents
BASLER A102
f III
DRAFT
4.4.2.5 Control and Status Registers for Format 7, Mode 1 . . . . . . . . . . . 4-34
4.4.2.6 Control and Status Registers for the PIO Control Function . . . . . . 4-41
4.4.2.7 Control and Status Registers for the Strobe Signal Function . . . . 4-42
4.4.3 Advanced Features Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
5 Image Data Formats and Structures
5.1 Image Data Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1.1 Pixel Transmission Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 Packet Payload Charts for Standard Format, Mode and Frame Rate
Combinations on A102f Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2.1 Format 2, Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2.2 Format 2, Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2.3 Format 2, Mode 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.3 Image Data Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.3.1 Data Format with the Camera Set for YUV 4:2:2 Output. . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.3.2 Data Format with the Camera Set for Y Mono 8 Output . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.3.3 Data Format with the Camera Set for Y Mono 16 Output . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.3.4 Data Format with the Camera Set for Raw 8 Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.3.5 Data Format with the Camera Set for Raw 16 Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.4 Image Data Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.4.1 Data Structure for a Y (Mono 8) or an R, G or B (Raw 8) Component . . . . 5-13
5.4.2 Data Structure for a U or a V Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.4.3 Data Structure for a Y (Mono 16) or an R, G or B (Raw 16) Component . . 5-14
6 Smart Features and the Smart Features Framework
6.1 What are Smart Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 What is the Smart Features Framework . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.3 What do I Need to Use Smart Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.4 What is the Smart Features Framework Software? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.5 Enabling and Parameterizing Smart Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.5.1 Checking to see if the Camera Supports Smart Features. . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.5.2 Determining the Address of a Smart Feature’s CSR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.5.3 Enabling and Parameterizing a Smart Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.6 Getting Smart Features Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.6.1 How Big a Buffer Do I Need? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.7 Smart Features on the A102f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.7.1 Extended Data Stream . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.7.2 Frame Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.7.3 Cycle Time Stamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6.7.4 DCAM Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6.7.5 CRC Checksum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.7.6 Test Images. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.7.7 Extended Version Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
6.7.8 Lookup Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23