Basler Camera User Manual

Table of Contents AW00123402000
ii Basler ace USB 3.0
5.5 Camera Cabling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5.1 USB 3.0 Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5.2 I/O Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.6 Camera Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.7 Opto-isolated Input (Pin 2/Line 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.7.1 Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.8 Opto-isolated Output (Pin 4/Line 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.8.1 Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.9 Direct-coupled General Purpose I/O (GPIO; Pin 1/Line 3, Pin 3/Line 4) . . . . . . . . . . . 54
5.9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.9.2 Operation as an Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.9.2.1 Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.9.3 Operation as an Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.9.3.1 Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.10 Temporal Performance of I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.10.2 Factors Determining I/O Temporal Performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.10.3 Measured Propagation Delays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.10.4 Recommendations for Using Camera I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.11 Configuring Input Lines and Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.11.1 Selecting a Source Signal for an Input Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.11.2 Input Line Debouncers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.11.3 Input Line Inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.12 Configuring Output Lines and Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.12.1 Selecting a Source Signal for an Output Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.12.2 Line Minimum Output Pulse Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.12.3 Setting the Status of a User Settable Output Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.12.4 Setting and Checking the Status of All User Settable Output Lines . . . . . . . . 74
5.12.5 Output Line Inverter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.12.6 Working With the Timer Output Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.12.6.1 Setting the Timer Trigger Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.12.6.2 Setting the Timer Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.12.6.3 Setting the Timer Duration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.13 Checking the Status of the I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.13.1 Checking the Status of an I/O Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.13.2 Checking the Status of All Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6 Image Acquisition Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2 Acquisition Start and Stop Commands and the Acquisition Mode . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.3 The Frame Burst Start Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3.1 Frame Burst Start Trigger Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3.1.1 Frame Burst Start Trigger Mode = Off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3.1.2 Frame Burst Start Trigger Mode = On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3.2 Acquisition Burst Frame Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Basler Camera Specifications

General

Category	Security Camera
Brand	Basler
Resolution	Varies by model
Sensor Type	CMOS
Frame Rate	Varies by model
Dimensions	Varies by model
Weight	Varies by model
Interface	GigE, USB 3.0
Lens Mount	C-Mount, CS-Mount