Basler Camera - Page 6

Table of Contents AW00123402000
ii Basler ace USB 3.0
5.5 Camera Cabling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5.1 USB 3.0 Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5.2 I/O Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.6 Camera Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.7 Opto-isolated Input (Pin 2/Line 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.7.1 Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.8 Opto-isolated Output (Pin 4/Line 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.8.1 Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.9 Direct-coupled General Purpose I/O (GPIO; Pin 1/Line 3, Pin 3/Line 4) . . . . . . . . . . . 54
5.9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.9.2 Operation as an Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.9.2.1 Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.9.3 Operation as an Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.9.3.1 Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.10 Temporal Performance of I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.10.2 Factors Determining I/O Temporal Performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.10.3 Measured Propagation Delays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.10.4 Recommendations for Using Camera I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.11 Configuring Input Lines and Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.11.1 Selecting a Source Signal for an Input Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.11.2 Input Line Debouncers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.11.3 Input Line Inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.12 Configuring Output Lines and Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.12.1 Selecting a Source Signal for an Output Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.12.2 Line Minimum Output Pulse Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.12.3 Setting the Status of a User Settable Output Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.12.4 Setting and Checking the Status of All User Settable Output Lines . . . . . . . . 74
5.12.5 Output Line Inverter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.12.6 Working With the Timer Output Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.12.6.1 Setting the Timer Trigger Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.12.6.2 Setting the Timer Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.12.6.3 Setting the Timer Duration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.13 Checking the Status of the I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.13.1 Checking the Status of an I/O Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.13.2 Checking the Status of All Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6 Image Acquisition Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2 Acquisition Start and Stop Commands and the Acquisition Mode . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.3 The Frame Burst Start Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3.1 Frame Burst Start Trigger Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3.1.1 Frame Burst Start Trigger Mode = Off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3.1.2 Frame Burst Start Trigger Mode = On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3.2 Acquisition Burst Frame Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93