Bosch Servodyn-D - Page 4

Contents
VI
1070 066 037-101 (00.02) GB
5 Series commissioning 5–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Diagnoses 6–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Drive configuration 6–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Drive status display 6–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Displaying I/O signals 6–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Displaying cyclic telegrams 6–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Separate window for cyclic display 6–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Reading parameter values into the template file 6–7. . . . . . . . . . . . .
A Appendix A–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Pin assignment of the CAN interface at the drive (X51) A–1. . . . . . .
A.2 Pin and terminal assignment of the T adapters A–1. . . . . . . . . . . . . .
A.3 CAN bus wiring: rho3 and 1 CAN bus A–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 CAN bus wiring: rho3 and 2 CAN buses A–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 CAN bus wiring: rho4 A–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.6 Index A–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .