Eaton PowerXL DA1 - 3.5.2 Earthing; 3.5.2.1 Protective earth; 3.5.2.2 Motor earthing; 3.5.2.3 Earth-fault protection

CANopen for DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019EN www.eaton.com 81
Alphabetical index
A
Abbreviations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Application example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
B
Baud rate
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Bus termination resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
C
Cable lengths
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Transmission types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
CODESYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
COM Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Control signal terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
D
Data types
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Download (PDF files) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6, 61
E
EDS File
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Enable signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Engineering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
F
Frequency Reference
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
H
Hardware enable signal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
I
Installation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Installation manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Instruction leaflets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
O
Object Directory
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Objects
Manufacturer-specific on DA1
. . . . . . . . . . . 33
Manufacturer-specific on DC1 . . . . . . . . . . . 35
Manufacturer-specific on DE11 . . . . . . . . . . 37
Objects, communication-specific . . . . . . . . . . . . 28
P
Parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
On DA1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
On DC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
On DE11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Requiring configuration on DA1 . . . . . . . . . . 17
Requiring configuration on DC1 . . . . . . . . . . 19
Requiring configuration on DE11 . . . . . . . . . 20
PLC Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
PLC connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
R
Receive PDOs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
RJ 45 interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
RJ45 jack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
S
Server SDO Parameter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
T
Technical Specification
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Torque Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Transmission Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Transmit PDOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
U
Units of measurement
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
User ramp time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31