Fuji Electric RYS...S3-VVS Series - Table of Contents

MHT258a (Engl.)
CONTENTS
SAFETY INSTRUCTION
1. GENERAL
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1.1 Outline
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
1-1
1.2 System configuration
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
1-3
1.3 Functions
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
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1.4 Explanation of model type
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
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2. SPECIFICATIONS
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
2-1
2.1 Motor
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
2-1
2.2 Amplifier
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
2-10
2.3 Torque-speed data
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
2-14
3. INSTALLATION
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
3-1
3.1 Motor
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
3-1
3.2 Amplifier
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
3-3
3.3 External dimensions
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
3-8
4. TERMINAL DIAGRAMS AND WIRING
ெெெெெெெெெெெெெ
4-1
4.1 Amplifier, motor and optional devices layout
ெெெெெெெெெெ
4-1
4.2 Commercial power supply
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
4-5
4.3 Wiring between motor and encoder
ெெெெெெெெெெெெெெெெெ
4-6
4.4 Host interface (I/F)
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
4-10
4.5 External connection diagrams (basic)
ெெெெெெெெெெெெெெெ
4-15
5. CONTROL FUNCTIONS
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
5-1
5.1 Summary
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
5-1
5.2 Run command
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
5-5
5.3 Speed control
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
5-10
5.4 Position control
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
5-15
5.5 Signal for safety
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
5-23
5.6 Torque control
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
5-31
5.7 Incidental functions
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
5-33
6. PARAMETER SETTING
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ 6-1
6.1 Mechanical equipment system
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ 6-1
6.2 Peripheral device
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ 6-10
6.3 Amplifier
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ 6-17
6.4 Communication
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ 6-23
6.5 List of parameter
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ 6-24
7. KEYPAD PANEL
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ 7-1
7.1 Summary
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ 7-1
7.2 Function list
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ 7-3
7.3 Sequence mode
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ 7-5
7.4 Monitor mode
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ 7-10
7.5 Parameter edit mode
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ 7-15
7.6 Positioning data edit mode
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ 7-19
7.7 Test running mode
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ 7-19
8. TEST (TRIAL) RUNNING OPERATION
ெெெெெெெெெெெெெ
8-1
8.1 Preparation
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
8-1
8.2 Touch panel
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
8-4
8.3 Control input signal
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
8-6
9. INSPECTION AND MAINTENANCE
ெெெெெெெெெெெெெெெெ
9-1
9.1 Inspection
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
9-1
9.2 Memory backup
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
9-1
9.3 Fault display
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
9-2
9.4 Items to specify when faulty
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
9-15
9.5 Others informations
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
9-15
10. PERIPHERAL DEVICES
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
10-1
10.1 Cables
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
10-3
10.2 Auto circuit breaker (FAB, MCCB), earth leakage
circuit breaker (ELCB) and magnetic
contactor (MC)
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
10-4
10.3 Surge suppressor (surge killer)
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
10-4
10.4 Power filter
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
10-5
10.5 AC reactor (reactor for impedance matching)
ெெெெெெெெ
10-6
10.6 External braking resistor
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
10-6
10.7 DC reactor
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
10-7
10.8 Optional cables, connector kits, battery and
external braking resistors
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ 10-8
11. APPENDIXES
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
11-1
11.1 Model type selection
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
11-1
11.2 Example of program
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
11-10
11.3 Control block diagram
ெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெெ
11-15