Table of Contents
Training Manual GX IEC Developer V
1 Course Overview and Requirements
1.1 Modular PLC Training Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
2 The Hardware
2.1 General Introduction to PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
2.1.1 History & Development . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
2.1.2 The initial specification for the PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.3 Comparison of PLC and Relay Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.4 Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.1.5 Human Machine Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.2 What is a PLC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
2.3 How PLCs Process Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
2.4 The MELSEC FX Family . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
2.5 Selecting the Right Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.6 Controller Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
2.6.1 Input and output circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
2.6.2 Layout of the MELSEC FX1S base units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.6.3 Layout of the MELSEC FX1N base units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.6.4 Layout of the MELSEC FX2N base units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.6.5 Layout of the MELSEC FX2NC base units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.6.6 Layout of the MELSEC FX3G base units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.6.7 Layout of the MELSEC FX3U base units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.6.8 Layout of the MELSEC FX3UC base units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.7 Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
2.7.1 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
2.7.2 Wiring of Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-14
2.7.3 Wiring of Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-15
2.8 Extending the Range of Digital Inputs/Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.8.1 Extension Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-17
2.8.2 Compact Extension Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-17
2.8.3 Modular Extension Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-18
2.9 Extending for Special Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-19
2.9.1 Analog Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-20
2.9.2 High-Speed Counter Modules and Adapters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.9.3 Positioning Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-24
2.9.4 Network Modules for ETHERNET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.9.5 Network Modules for Profibus/DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
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